Net als vele andere kunstenaars wiens werk te zien is in de openbare ruimte van Haarlem, volgde ook de beeldhouwer Johan Limpers zijn opleiding aan de Rijksakademie in Amsterdam onder Jan Bronner. In 1940 won Limpers de Prix de Rome, maar zijn veelbelovende carrière werd ruw verstoord door de Tweede Wereldoorlog. Tijdens de oorlog ging hij in het verzet en werd om zijn rol in het verzet in juni 1944 door de Duitsers gefusilleerd. Na het winnen van de prestigieuze prijs, kocht de Gemeente Haarlem het beeld Vriendschap aan. Het stenen beeld werd geplaatst op de Planetenlaan. Door ernstige beschadigingen aan het beeld werd de sculptuur in 1967 vervangen door een bronzen versie. De stenen versie werd ondergebracht in het Frans Halsmuseum.